Этот грандиозный замок с древними видом является одним из наиболее знаменитых и чарующих сооружений Рима, возвышается на месте Мавзолея Адриана, от которого сохранились планиметрия и некоторые помещения.
Здание было воздвигнуто в 130 г. н.э. и являлось императорской гробницей. Это монументальное сооружение круглой формы, его нижняя часть выполнена в форме куба, на которую опирался барабан. В 271 г. был преобразован Аврелианом в крепость.
Свое название Замок Святого Ангела получил в 590 г. после чудесного явления на его вершине Ангела предвестника прекращения чумы. В Средневековье замок был важной папской крепостью с присоединенной к нему тюрьмой и служил надежным убежищем во время опасности. К основанию пристроили могучие угловые бастионы (XV в.), приподняли барабан, с которого сняли мрамор, а наверху, вместо статуи императоры установили статую Ангела (существующая статуя в настоящее время относится к XVIII в.).
Пятиэтажный интерьер очень сложной структуры хранит помещения различных эпох; среди наиболее интересных конструкций: винтовая лестница, спускающая из гробницы императоров; чарующий двор Ангела с запасами древних боеприпасов; Оружейная с многочисленным и необычным оружием различных эпох; Папские апартаменты, и, наконец, терраса с прекрасной панорамой.